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WH3600M型德國siko旋轉編碼器工作原理

點擊次數:536 更新時間:2024-02-29

   德國SIKO 在各種測量任務中擁有 60 年的經驗:長度測量技術、角度測量技術、速度測量技術以及傾斜或速度測量。在此核心能力的基礎上,SIKO 開發并生產用于自動化過程的突破性測量設備和定位系統。工業和機械工程客戶的最高要求決定了我們產品和服務的質量、精度和功能。

SIKO 通過了 DIN EN ISO 9001:2015 認證。

   WH3600M型德國siko旋轉編碼器工作原理如下:

由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。

   德國SIKO適用于移動機器的緊湊型多圈編碼器


當用于精確位置和速度測量時,編碼器必須特別注意兩點:盡可能緊湊和堅固。新型絕對式旋轉編碼器 WV3600M 和 WH3600M 滿足這些要求,因此注定用于移動機器。兩者都是專門為滿足商用機器的要求而開發的,具有堅固、可靠和高效的特點。

 

WV3600M 和 WH3600M 旋轉編碼器的外徑僅為 36mm,結構極其緊湊,這意味著它們可以用于在最小的空間內進行位置測量。基于磁測量原理,可絕對記錄高達65536轉。由于采用機電一體化多圈,無需額外的電池,這意味著傳感器特別耐磨且免維護。兩種編碼器均可配備 CANopen 或 SAE J1939 接口。這些不僅可以快速可靠地傳輸位置和狀態信息,而且可以輕松集成到整個系統中。兩種編碼器之間的區別是它們的機械設計。WV3600M 提供各種實心軸型號和常見安裝類型。另一方面,WH3600M 由于使用空心軸,因此可以直接安裝在旋轉軸上。這節省了額外的安裝空間。

 

設計用于移動機器

這兩個旋轉編碼器配備了 SIKO PURE.技術,非常適合移動機器中的惡劣使用。即使在 -40 至 +85 °C 的寬溫度范圍內,它們也始終能提供準確可靠的位置值。這兩種傳感器均已提供帶有防鹽霧外殼的標準版本。為了防止水和異物進入,傳感器滿足高達 IP67 的防護等級。由于建筑和農業機械通常使用高壓清洗機清洗,因此用戶還可以選擇防護等級為IP6K9K的版本。電磁干擾對傳感器來說是一個挑戰,而WV3600M和WH3600M是根據商用車的要求開發的,因此具有很高的EMC抵抗能力。

 

一個編碼器 – 多種可能性

由于創新的設計和多種電氣和機械選項,編碼器可以靈活配置。M12 連接器或電纜出口、實心軸或空心軸、單圈或多圈以及不同類型的安裝都是可能的。這意味著它們可以快速、輕松地集成到系統中。此外,這兩種編碼器還可配備 DEUTSCH 或 AMP Superseal 插頭。

 

緊湊而堅固的電纜編碼器

與 SIKO 電纜編碼器結合使用,還可絕對精確地記錄最遠 15 m 距離的線性位置和速度。由于其特別緊湊的設計,電纜拉力傳感器特別適用于安裝空間有限的應用。

 

WH3600M 絕對式旋轉編碼器專為移動機器而開發,即使在惡劣的環境影響下也能提供可靠且精確的測量值。它有單圈和多圈版本可供選擇,外徑僅為 36 毫米,也適用于安裝空間有限的應用。盡管設計緊湊,WH3600M 的多種型號卻令人印象深刻。此外,WH3600M 憑借高防護等級和經過鹽霧測試的外殼,提供高水平的堅固性。

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